正面吊一般没有分类，集装箱虽然有大箱、小箱之分，但正面吊的吊具大小可以根据箱的大小进行调节。
正面吊由工程机械底盘，伸缩臂架，集装箱吊具等三部分组成，底盘有发动机，动力换档变速箱，集运站正面吊出租，前桥，后桥，转向系统，集运站正面吊公司，驾驶室，车架，配重，车轮等部件；伸缩臂架有伸缩油缸，俯仰油缸，包头集运站正面吊，臂架等部件；集装箱吊具有旋转机构，上架，联接架，底架，伸缩架，伸缩油缸，防摇油缸，侧移油缸，旋锁油缸等部件。
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在正面吊运机机构设计上，用箱形梁车架取代原来的框架式车架，使俯仰液压缸的下支点前移，整个液压缸的受力也合理;支撑内外臂的支架也改为滑块结构，增加了正面吊运机减摇功能，---在装卸集装箱时车体的稳定性。同时在制动、吊具、液压系统、电气系统等方面也都作了改进。
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集运站正面吊检查集装箱四个下角件与锁头脱开，无钩挂等异常情况后，慢速垂直起吊，直至集装箱的四个下角件底面与各锁头上平面之间的距离均大于100mm，停车检查无误后，集运站正面吊租赁，快速提升并吊离车体。严禁未点动试吊，快起快落或集装箱角件未完全脱离车辆锁头（或未超出车帮）时，平移机械。
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